Vom Rhein kommend, erreichen Sie bei Rhein-Kilometer 585,7 RU die Mündung der Bundeswasserstraße Lahn in Lahnstein. Von Lahnstein bis zur Ortschaft Steeden oberhalb von Limburg ist der Fluss mit Motoryachten befahrbar.
Ihre Fahrt geht vor der Mündung durch eine malerisch reizvolle Mittelgebirgslandschaft mit zahlreichen Burgen, Kirchen und historischen Bauten zwischen Westerwald und Taunus. Sie erreichen die Limburger Ebene nach 61 ruhigen Flusskilometern. Die Steganlage des Nautic-Club Mittellahn Limburg e.V. befindet sich bei Flusskilometer 76 gegenüber des Campingplatzes Limburg in unmittelbarer Nähe zur Schleuse Limburg.